在地球某个鲜为人知的角落，埋藏着一个古老文明的遗址——帕拉吉。帕拉吉如同至高无上的封印，截断了通往地狱的恐怖之路。而这一天，被蓬勃欲望所驱使的黑崎（マイケル富岡 饰）解开了封印，将恐怖的阎魔兽赛葛古带到了人间。正义使者艾克斯奥特曼挺身而出，谁知他竟被赛葛古的地狱之光所包抄，最终消失。Xio的成员们跟随考古学家玉城司（吉本多香美 饰）的脚步，寻找能够将阎魔兽封印的钥匙。在此期间，司的儿子（高木星来 饰）受母亲强烈的情怀所沾染，焕发出神奇的力量。Xio战士们团结一心，配合艾克斯奥特曼和地狱怪兽军团展开决战……